भारतीय उपनिषदों में किस बात पर ज़ोर दिया गया है?

उपनिषदों में इस बात पर जोर दिया गया है कि सही रूप से कार्य करने हेतु आवश्यक है कि मनुष्य का शरीर स्वस्थ हो, मन स्वच्छ हो और तन-मन दोनों ही अनुशासन में रहें। किसी भी प्रकार की उपलब्धि या ज्ञान प्राप्त करने के लिए व्यक्ति को सेयम, आत्मपीड़न और आत्मत्याग की आवश्यकता है।