खेल-कूद में मनुष्यों की गति के अध्ययन को जीव यांत्रिकी कहते है। जैव यान्त्रिकी मनुष्य के जैविक प्रणाली के कार्यों एवं सरचना का अध्ययन करता है।

उत्तोलक एक दृढ़ छड़ होती है जिसके द्वारा कम बल लगाकर अधिक भार उठाया जा सकता है। मानव शरीर भी एक उत्तोलक की भाँति कार्य करता है। प्रत्येक उत्तोलक में तीन बिंदु होते हैं: धुरी, बल एवं भार।

जब एक बिन्दु पर विपरीत दिशाओं से बल प्रयोग किया जाता है, तो बिंदु का स्थान ज्यों का त्यों बना रहता है। यह स्थिति संतुलन कहलाती है।

संतुलन दो प्रकार के होते है;

1. स्थिर संतुलन
2. गतिशील संतुलन